Die neu gegründete Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme am Institut für Informatik der Universität Münster sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
(E 13 TV-L)
Angeboten wird eine für 3 Jahre befristete Vollzeitstelle. Die Lehrverpflichtung beträgt bei Vollzeit 4 SWS.
Der Forschungsfokus dieser Stelle liegt auf Deep Reinforcement Learning für die Steuerung von Robotern. In der AG Autonome Intelligente Systeme setzen wir biologisch inspirierten Prinzipien in effizienten Lernmechanismen für adaptives Verhalten um. Ziel dieser Stelle ist es eine modellbasierte Lern- und Planungsarchitektur für die Steuerung eines Roboters zu entwickeln, die auf solchen Prinzipien beruht (wie zum Beispiel Dezentralisierung und hierarchische Organisation). Diese Architektur soll auf einem unserer Roboter, wie dem Unitree Go1, in mehreren und zunehmend schwierigeren Aufgaben zuerst angewendet werden. Darüber hinaus soll dieser Ansatz dann erweitert werden. Eine mögliche Richtung bietet sich hier in der Erweiterung auf eine Multi-Agenten-Umgebung und entsprechende Aufgaben an, die im Umgang mit anderen Agenten Transparenz bei der Entscheidungsfindung erfordern, z.B. durch die Übertragung von Methoden der Explainable AI auf DRL (für weitere Informationen nehmen sie gerne Kontakt mit uns auf). Diese Stelle ist auf eine Promotion ausgerichtet und sie erhalten die Möglichkeit, eng mit einer anderen Stelle zusammenzuarbeiten, die sich mit dem Lernen von prädiktiven Modellen unter Verwendung Graphbasierter Neuronaler Netze beschäftigt.
Ihre Aufgaben:
- Gestaltung und Erarbeitung Ihres Promotionsprojektes: Ihre Hauptaufgaben sind Forschungstätigkeiten, wie die Konzeption des Promotionsprojekts im Bereich des Modell-basierten Deep Reinforcement Learning. Dies beinhaltet u.a. die Entwicklung einer Steuerungsarchitektur und die Übertragung auf einen Laufroboter.
- Beteiligung an den Lehrtätigkeiten der AIS-Gruppe, z.B. Betreuung von Übungsgruppen oder studentischen Projekten.
- Operative Aufgaben im täglichen Betrieb des Instituts.
Unsere Erwartungen:
- Hochschulabschluss(Diplom / M.Sc.,) in Informatik, Data Science oder in einer angrenzenden Disziplin .- Grundlegende Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens. Hierbei sind fortgeschrittene Kenntnisse in Deep Reinforcement Learning, Neuronalen Netzen, Robotik, XAI oder Geometric Deep Learning wünschenswert.
- Sehr gute Programmiererfahrung (Python, C++, ...).
- Starke analytische und konzeptionelle Fähigkeiten.
- Sie sollten darüber hinaus teamorientiert sein, über gute Kommunikationsfähigkeiten, Organisationstalent und die Fähigkeit zu selbstständigem Arbeiten verfügen. Deutsche Sprachkenntnisse sind keine Voraussetzung, aber die Bereitschaft zum Lernen ist wünschenswert.
Was wir bieten: Wir bieten Ihnen eine Stelle als wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in in unserer neu gegründeten Arbeitsgruppe. Sie haben die Möglichkeit, in unserem Team an grundlegenden Fragestellungen im Bereich des Deep Reinforcement Learning zu forschen und hierbei aufunseren aktuellen Ansätzen zur Steuerung von Robotern aufzubauen.
Die WWU setzt sich für Chancengerechtigkeit und Vielfalt ein. Wir begrüßen alle Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer oder sozialer Herkunft, der Religion oder Weltanschauung, Beeinträchtigung, Alter sowie sexueller Orientierung oder Identität. Eine familiengerechte Gestaltung der Arbeitsbedingungen ist uns ein selbstverständliches Anliegen. Eine Stellenbesetzung in Teilzeit ist grundsätzlich möglich.
Bewerbungen von Frauen sind ausdrücklich erwünscht; Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Wenn wir Ihr Interesse geweckt haben, nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf! Bei weiteren Fragen schreiben Sie uns eine Mail an malte.schilling@uni-muenster oder wir vereinbaren einen Gesprächstermin.
Bitte senden Sie Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen (inkl. Lebenslauf, relevante Zeugnisse bis einschließlich der Hochschulzugangsberechtigung und frühestmöglichem Eintrittstermin) bis zum 14.04.2023 an Julia Kaiser-Mariani.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
Universität Münster
Institut für Informatik
Prof. Dr. Malte Schilling
mariani@uni-muenster.de
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The newly founded Autonomous Intelligent Systems Group in the Institute of Computer Science at the University of Münster, Germany, is seeking to fill the position of a
Doctoral Research Associate
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
(salary level TV-L E 13, 100%)
at the earliest possible date. We are offering this full-time position for an initial term of 3 years. Full-time employees are required to teach 4 hours per week during the semester.
The research focus of this position will be on Deep Reinforcement Learning for the control of locomotion in robots. In the Autonomous Intelligent Systems group, we are aiming to develop biologically-inspired principles that enable efficient learning mechanisms for adaptive behaviour. This position will focus on a model-based learning and planning architecture for the control of a robot based on principles such as decentralization and hierarchical organization. This architecture shall be applied to one of our robots, e.g., the Unitree Go1, in multiple and increasingly more difficult tasks that require the transfer of learning. One possible direction could be to extend such a DRL-based approach into a multi-agent setting which requires dealing with other agents and making the decision-making transparent in a cooperative task, e.g., through transferring methods from XAI to DRL (for more information, get in contact with us). This position is tied to working towards a doctorate and you will have the opportunity to work closely together with another position focused on learning from predictive models using graph neural networks.
Your tasks:
- Working towards a doctoral degree
- Research activities related to your doctoral project in the area of model-based Deep Reinforcement Learning including the development of a control architecture and the transfer onto a legged-robot
- Participation in the teaching activities of the AIS Group, e.g., tutoring exercise courses or student projects
- Operational tasks associated with the daily running of the institute.
Our expectations:
- A graduate degree (i.e. aGerman Diplom, master’s degree or equivalent) in Computer Science, Data Science or a closely related field of study is required.
- Knowledge of fundamental concepts in the area of Machine Learning. Advanced Knowledge in Deep Reinforcement Learning, Neural Networks, Robotics, XAI, or Geometric Deep Learning are a plus.
- Very good programming experience (Python, C++, …).
- Strong analytical and conceptual skills.
- You should be team-oriented, have good communication skills, organizational skills, and the ability to work independently.
- Fluency in written and spoken English.
- German language skills are not a requirement, but a willingness to learn is desirable.
What we offer: We are offering you a research associate position in our newly founded group. You will have the opportunity to work in our team on fundamental research in the area of Deep Reinforcement Learning and build on our current approaches to the control of robots.
The University of Münster strongly supports equal opportunity and diversity. We welcome all applicants regardless of sex, nationality, ethnic or social background, religion or worldview, disability, age, sexual orientation or gender identity. We are committed to creating family-friendly working conditions. Part-time options are generally available.
We actively encourage applications by women. Women with equivalent qualifications and academic achievements will be preferentially considered unless these are outweighed by reasons which necessitate the selection of another candidate.
Are you interested in joining our team?
Let´s get in touch! In case of any further questions, just drop us a mail at malte.schilling@uni-muenster.de or we can arrange a call. Please send your complete application documents (including CV, relevant certificates p to and including the university entrance qualification, and earliest possible starting date) to Julia KaiserMariani at the address below. We look forward to receiving your detailed application by 14 April 2023!
University of Münster
Computer Science Institute
Prof Malte Schilling
mariani@uni-muenster.de
We ask that you send all documents combined into a single PDF file. Please note that we cannot consider other file formats