Stellenausschreibung

The Autonomous Intelligent Systems Group in the Institute of Computer Science at the University of Münster, Germany, is seeking to fill the position of a

Doctoral Research Associate
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
(salary level TV-L E 13, 100%)

at the earliest possible date. We are offering this full-time position for an initial term of 3 years. Full-time employees are required to teach 4 hours per week during the semester.

The research focus of this position will be on Deep Reinforcement Learning, in particular, on control of locomotion in robots. The goal is to develop and understand more efficient learning algorithms as well as potentially extend a control system to planning utilizing internal models.
In the Autonomous Intelligent Systems Group, we use biologically-inspired principles that enable highly efficient learning mechanisms for adaptive behaviour. This position will focus on model-free and modelbased learning approaches for the control of robots based on biological principles such as decentralization, modularization, and hierarchical organization. The architecture shall be applied to one of our robots, e.g. the Unitree Go1, in multiple and increasingly more difficult tasks that require transfer learning. Furthermore, the candidate will get the opportunity to extend this work in further directions, for example, towards a multi-agent setting or XAI that makes decision-making more transparent (for more information, get in contact with us). This position is tied to working towards a doctorate.

Your tasks:

  • Working towards a doctoral degree 
  • Research activities related to your doctoral project in the area of Deep Reinforcement Learning including the development of a control architecture and its transfer onto a legged-robot
  • Participation in the teaching activities of the AIS Group, e.g. tutoring exercise courses or student projects
  • Operational tasks associated with the daily running of the institute
     

Our expectations: 

  • A graduate degree (i.e. aGerman Diplom, master’s degree or equivalent) in Computer Science, Data Science or a closely related field of study is required.
  • Knowledge of fundamental concepts in the area of Machine Learning. Advanced knowledge of Deep Reinforcement Learning, Neural Networks, robotics, XAI or Geometric Deep Learning are a plus.
  • Very good programming experience (Python, C++, …).
  • Strong analytical and conceptual skills. 
  • You should be team-oriented, have good communication skills, organizational skills, and the ability to work independently.
  • Fluency in written and spoken English. 
  • German language skills are not a requirement, but a willingness to learn is desirable.
     

What we offer: We are offering you a research associate position in our group. You will have the opportunity to work in our team on fundamental research in the area of Deep Reinforcement Learning and build on our current approaches to the control of robots.

The University of Münster strongly supports equal opportunity and diversity. We welcome all applicants regardless of sex, nationality, ethnic or social background, religion or worldview, disability, age, sexual orientation or gender identity. We are committed to creating family-friendly working conditions. Part-time options are generally available.

We actively encourage applications by women. Women with equivalent qualifications and academic achievements will be preferentially considered unless these are outweighed by reasons which necessitate the selection of another candidate.

Are you interested in joining our team?

Let´s get in touch! In case of any further questions, just drop us an email at malte.schilling@uni-muenster or we can arrange a call. Please send your complete application documents (including CV, relevant certificates up to and including the university entrance qualification, and earliest possible starting date) to Julia Kaiser-Mariani at the address below.


We look forward to receiving your detailed application by 29 January 2024!

University of Münster
Computer Science Institute
Prof Malte Schilling
mariani@uni-muenster.de

We ask that you send all documents combined into a single PDF file. Please note that we cannot consider other file formats.

Die Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme am Institut für Informatik der Universität Münster sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
(E 13 TV-L)

Angeboten wird eine für 3 Jahre befristete Vollzeitstelle. Die Lehrverpflichtung beträgt bei Vollzeit 4 SWS.

Der Forschungsschwerpunkt dieser Stelle liegt auf Deep Reinforcement Learning für die Steuerung laufender Roboter. Ziel ist die Entwicklung effizienterer Lernalgorithmen und ein grundlegendes Verständnis dieser. Hinzu kommt die Erweiterung der Kontrollarchitektur um Modell-basierte Planungsfähigkeiten.
In der AG Autonome Intelligente Systeme setzen wir biologisch-inspirierte Prinzipien in effizienten Lernmechanismen für adaptives Verhalten um. Der Schwerpunkt dieser Stelle liegt so auf modell-freien und modell-basierten Lernansätzen für die Steuerung von Robotern, die auf biologischen Prinzipien wie Dezentralisierung, Modularisierung und hierarchischer Organisation basieren. Diese Architektur soll auf einen unserer Roboter, z. B. dem Unitree Go1, in mehreren und zunehmend schwierigeren Aufgaben angewendet werden, die Transferlernen erfordern. Darüber hinaus erhält der/die Kandidat*in die Möglichkeit, diese Arbeit in weitere Forschungsrichtungen zu vertiefen, z. B. im Einsatz in einer MultiAgenten-Umgebung oder in Richtung XAI, die die gelernte Entscheidungsfindung transparent macht (für weitere Informationen nehmen Sie gerne Kontakt mit uns auf). Diese Stelle ist auf eine Promotion ausgerichtet.

Ihre Aufgaben:

  • Gestaltung und Erarbeitung Ihres Promotionsprojektes: Ihre Hauptaufgaben sind Forschungstätigkeiten, wie die Konzeption des Promotionsprojekts im Bereich des Deep Reinforcement Learnings. Dies beinhaltet u.a. die Entwicklung einer Kontrollarchitektur und die Übertragung auf einen Laufroboter.
  • Beteiligung an den Lehrtätigkeiten der AIS-Gruppe, z.B. Betreuung von Übungsgruppen oder studentischen Projekten.
  • Operative Aufgaben im täglichen Betrieb desInstituts.
     

Unsere Erwartungen:

  • Hochschulabschluss(Diplom / M.Sc.,) in Informatik, Data Science oder in einer angrenzenden Disziplin.
  • Grundlegende Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens. Hierbei sind fortgeschrittene Kenntnisse in Deep Reinforcement Learning, Neuronalen Netzen, Robotik, XAI oder Geometric Deep Learning wünschenswert. -
  • Sehr gute Programmiererfahrung (Python, C++, ...).
  • Starke analytische und konzeptionelle Fähigkeiten.
  • Sie sollten darüber hinaus teamorientiert sein, über gute Kommunikationsfähigkeiten, Organisationstalent und die Fähigkeit zu selbstständigem Arbeiten verfügen. Deutsche Sprachkenntnisse sind keine Voraussetzung, aber die Bereitschaft zum Lernen ist wünschenswert.
     

Was wir bieten: Wir bieten Ihnen eine Stelle als wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in in unserer Arbeitsgruppe. Sie haben die Möglichkeit, in unserem Team an grundlegenden Fragestellungen im Bereich des Deep Reinforcement Learning zu forschen und hierbei auf unseren aktuellen Ansätzen zur Steuerung von Robotern aufzubauen.

Die Universität Münstersetztsich für Chancengerechtigkeit und Vielfalt ein. Wir begrüßen alle Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer oder sozialer Herkunft, der Religion oder Weltanschauung, Beeinträchtigung, Alter sowie sexueller Orientierung oder Identität. Eine familiengerechte Gestaltung der Arbeitsbedingungen ist uns ein selbstverständliches Anliegen. Eine Stellenbesetzung in Teilzeit ist grundsätzlich möglich.

Bewerbungen von Frauen sind ausdrücklich erwünscht; Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.

Wenn wir Ihr Interesse geweckt haben, nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf! Bei weiteren Fragen schreiben Sie uns eine Mail an malte.schilling@uni-muenster.de oder wir vereinbaren einen Gesprächstermin. Bitte senden Sie Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen (inkl. Lebenslauf, relevante Zeugnisse bis einschließlich der Hochschulzugangsberechtigung und frühestmöglichem Eintrittstermin) bis zum 29.01.2024 an Julia Kaiser-Mariani.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung bis zum 29.01.2024!

Universität Münster
Institut für Informatik
Prof. Dr. Malte Schilling
mariani@uni-muenster.de

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