Seminar Unterstützung von Landminendetektion durch Bildauswertungsverfahren und Robotereinsatz

- Themenbereich Bildauswertung -

WiSe 2003/2004

D. Lammers, S. Wachenfeld

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Allgemeine Hinweise und Einführungsliteratur:

Die Eingrenzung der Themen sowie eine Vorbesprechung kann ab sofort nach Absprache mit mir erfolgen
Als einführende Literatur zum Umgang mit Bildinformationen eignen sich (auch bzw. besonders für die Teilnehmer mit Robotik Themen) die Skripte der Vorlesungen Bildverarbeitung (SS03) und Bildanalyse (WS02/03). Wer das Passwort noch nicht weiß, soll mir kurz mailen ;-)
Allgemeinere und umfassendere Informationen gibt die folgende Literatur:
- Computer Vision von Linda G. Shapiro und George C. Stockman (Prentice Hall - ISBN 0-13-030796-3)
- Machine Vision von Ramesh Jain, Rangachar Kasturi und Brian G. Schunck (McGraw-Hill - ISBN 0-07-032018-7)
- Digital Image Processing - Second Edition von Rafael C. Gonzalez und Richard E. Woods (Prentice Hall - ISBN 0-201-18075-8)
- Computer Vision - A modern approach von David A. Forsyth und Jean Ponce (Prentice Hall - ISBN 0-13-085198-1)
- Multimediales Multimediabuch von R.Steinmetz
Speziellere Informationen z.B. zur Landminenerkennung und Charakterisierung liefern folgende Links:
- http://www.landmine.de (Deutscher Initiativkreis für das Verbot von Landminen, inkl. Datenbank)
- http://www.mgm.org (Menschen gegen Minen, u.a. MAXX Ferngesteuerter Minenräumroboter)
- http://www.ee.duke.edu/Research/lcollins/
- http://claudius.ece.neu.edu/elmhome/
- http://www.rand.org/publications/MR/MR1608/
- http://demining.jrc.it/aris/events/ec_muri0700/

Themen zum Bereich Bildauswertung:

November
6	2003-12-01	Bildgewinnung	Nina Büchel - vorl. Themeneingrenzung: Vergleich von Bildgewinnungsverfahren und ihrer Anwendung (erste Besprechnung Mo. 04.08. - 14 Uhr, Feedback in KW 38) Marcel Shirvanian (Ausarbeitung abgegeben am 23.12.2003 19:07Uhr) - vorl. Themeneingrenzung: Vorstellung der zur Minenerkennung benutzten Röntgenverfahren (erste Besprechnung Mo. 04.08. - 14 Uhr, Feedback in KW 38)
Dezember
7	2003-12-08	Bilddatenübertragung 2D/3D	Kolja Thierfelder - vorl. Themeneingrenzung: 3D-Datenformate KRANK - verschoben auf 2004-01-12 David Kroppmanns - vorl. Themeneingrenzung: 2D-Video Übertragung (Error Correction, Error Concealment, Jitter, Kompression, Interleaving, ARQ, FEC) (erste Besprechung Di, 12.08. - 11 Uhr, am 15.10. lebend aus Indien zurückgemeldet, zu Einarbeitung motiviert :o) Literatur als Startlektüre: Oben angegebene allgemeine und spezielle Literatur Kuchen: Multimedia Vorlesung Kapitel 5- Bilder und Grafiken, Kapitel 6 - Video und Animation, Kapitel 7 - Kompression David Salomon: A Guide to Data Compression Methods (Springer - ISBN 0387952608, bei mir im Büro)
8	2003-12-15	Bildaufbereitung für die Objekterekennung	Jana Gliet, Birgit Pieke, Mareike Kritzler, Timo Schreiber - vorl. Themeneingrenzung: ... (Tendenz: Luftbildaufbereitung für Fernerkundung, Orientierung an Objekterkennungsansätzen (Welche Vorraussetzungen werden an die Bilder gestellt)) (erste Besprechung Di, 19.08. - 10 Uhr) weitere Literatur (kann bei mir entliehen werden): Detecting and locating landmine fields from vehicle- and air-borne measured IR Images, Irene Yu-Hua Gu, Tardi Tjahjadi Pre-processing pf polarimetric IR images for land mine detection, O. Gonzalez et al. What can be expected from Computerised Image Analysis Techniques for Airborne Minefield Detection? V. Pizurica et al.
Januar
	2004-01-05	Abgabe Ausarbeitung!!
9	2004-01-05	Objekterkennung in Bilddaten	Martin Lambers, Christian Grosse-Lordemann - vorl. Themeneingrenzung: Teil 1: Überblick über verschiedene Ansätze zur Erkennung von Objekten in Bildern (z.B. Matching, Neuronale Netze, Hough Transformation, color/shape based recognition). Teil 2: Detaillierte Vorstellung und Demonstration eines ausgewählten Verfahrens. (erste Besprechung: Mo, 06.10. - 10 Uhr) weitere Literatur: Seminarunterlagen Biometrics (WS02/03) Object Recognition - fundamentals and case studies, M. Bennamoun and G.J. Mamic (bei mir im Büro)
10	2004-01-12	Image Retrieval aus Bilddatenbanken	Jens Feldkamp (Ausarbeitung abgegeben am 28.12.03 15:05Uhr) - vorl. Themeneingrenzung (Treffen am 21.10. 14:00h): -Vorstellung von Bildarten, Bildmerkmalen sowie möglichen Metainformationen -Methoden zum Speichern d. verschiedenen Bildarten und Merkmale im Hinblick auf effiziente Suche (z.B. buckets mit Repräsentantenbildern) -Suchkriterien (Farben, Formen, bel. abgel. Größen, ...) -Vorraussetzungen (Vorverarbeitung, Normierung von Größe, Belichtung, Betrachtungswinkel etc.) -Anwendungsfälle (Trade-off zwischen Zeit/Genauigkeit) -Suchmethoden, Vergleichsmethoden, Ähnlichkeitsmaße weitere Literatur: Seminarunterlagen Content-Based Retrieval of Image and Video Databases (WS02/03) Kolja Thierfelder (wg. Krankheit hier) - vorl. Themeneingrenzung: 3D-Datenformate (Vergleich, Komprimierung, Formatumwandlung, Formate insbes.: Milkshape, Wavefront .obj, AutoCAD .dxf, 3D Studio .3ds, Cinema 4D .c4d, XML(-Derivate) ) (erste Besprechung Di, 12.08. - 11 Uhr)

Steffen Wachenfeld

Last modified: 02.01.2004