Roboter

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Die für unsere Zwecke notwendigen Roboter mussen einige Ansprüche in verschiedenen Bereichen erfüllen:

Bewegung

Sofern eine hinreichend genau steuerbare Bewegungsmöglichkeit vorliegt, ist die technische Realisierung zunächst nicht so relevant. Langfristig ist zu berücklsichtigen, das eine exakte Bewegung in unwegsamen Gelände möglich sein sollte, bei der es mehr auf Exaktheit als auf Geschwindigkeit ankommt. Sinnvoll wäre insofern eine Rückmeldung der Bewegungsmotoren an die Sensorik. Sinnvoll ist auch eine saubere Schnittstelle, um ggf. verschiedene Bewegungseinheiten (Spinnenbeine, Kettenräder) einsetzen zu können. Die Bewegungsabläufe selbst sollten in der Bewegungseinheit gesteuert werden, und über die Schnittstelle nur Anweisungen über Richtung und Geschwindigkeit sowie Rückmeldungen über Erfolgsgrad der Ausführung kommen.

Wahrnehmung

Lokalisierung

Visuelle Sensorik

Tastsensorik

Weitere Sensorik (z.Bsp. olfaktorisch)

Steuerung

Kommunikation

Werkzeuge / -arme

Lego Mindstorm

Hersteller / Produkt
Preis	Basissatz ca. 250 EUR
Features	flexibel in Bewegung und Programmierung. Steurung duch einfachen Compi, in mehreren Sprachen programmierbar. Kommunikation und Programmierung durch usb-Infrarotschnittstellte (ggf. auch direkt über usb, wenn Protokoll bekannt?! Erweiterbarkeit unklar, ideal wäre Palmtop über USB mit WLan-Karte und ggf. Kamera
+	Günstig, vorhanden, flexibel
-	mitgeliefert nur ungenügende Sensorik. Allerdimngs Rotationssensor und einfache Kamera als Zubehör verfügbar.
Bewertung	gut als Basis geeignet

Hersteller / Produkt
Preis
Features
+
-
Bewertung

Hersteller / Produkt
Preis
Features
+
-
Bewertung

Es ist klar, das ein Roboter, der Landminen aufsprüren soll, gewisse Ähnlichkeiten mit einen Suchund aufweisen muss - allerdings mit anderen Sensorfähigkeiten. Insofern eignet sich als erstes kleines Projekt folgendes:

• Basisroboter ist eine Einheit mit Sensorik, Positionserkennung und Bewegungsfähigkeit, alles andere ist ferngesteuert.
• Eine Einheit lernt da Erkennen von Objekten - sie (oder die Eingabedaten) werden dem Robbie präsentiert, und er erkennt sie später wieder
• Der Robbie muss autonom ein vorgegebenes Gebiet nach dem gelernten Objekt absuchen können
• Ausbaustufen: mehrere Objekte, Terrain selbst erkunden, Aktion am Objekt, Aktion bei Problemen.
• Probleme: Weltdarstellung, autonome Bewegung, Sensordatenvorverarbeitung, Erkennung mit NN oder Rules oder ...