Stabilität und Sensitivität parametrischer Steuerprozesse

Ein wichtiges Ziel bei der Untersuchungen parametrischer Steuerprozesse ist der Nachweis, daß die optimale Lösung eine differenzierbare Funktion der Parameter ist. Es werden nachprüfbare Stabilitätsbedingungen angegeben, welche die Lösungs-Differenzierbarkeit sicherstellen. Dieses theoretische Resultat ermöglicht die Echtzeit-Berechnung optimaler Steuerungen bei Störungen in den Daten des Systems.

Drittmittelgeber:

Deutsche Forschungsgemeinschaft

Beteiligte Wissenschaftler:

Dipl.-Math. D. Augustin, Dr. Ch. Büskens, Prof. Dr. K. Malanowski (Warschau), Prof. Dr. H. Maurer, Prof. Dr. S. Pickenhain (Cottbus)

Veröffentlichungen:

Augustin, D., H. Maurer: "Sensitivity Analysis of State Constrained Optimal Control Problems: The Van-der-Pol Oscillator", Proceedings of the International Conference on Optimization Techniques and Applications, ICOTA'98 (L. Cacetta et al., eds.), Perth, Australia, pp. 1281-1288, 1998.

Augustin, D., H. Maurer: "Computational Sensitivity Analysis for State Constrained Optimal Control Problems", Schriftenreihe der Angewandten Mathematik und Informatik, Universität Münster, Report No. 17/98-N (1998).

Büskens, Ch., H. Maurer: "Sensitivity Analysis and Real-Time Control of Nonlinear Optimal Control Problems via Nonlinear Programming Methods", Proceedings of the 12th Conference on Calculus of Variations, Optimal Control abd Applications, Trassenheide, Germany. International Series of Numerical Mathematics, Vol. 124, Birkhäuser Verlag, Basel, pp. 185-196, 1998.

Büskens, Ch., H. Maurer: "Real-Time Control of An Industrial Robot Using Nonlinear Programming Methods", Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control, Vilamoura, Portugal, pp. 405-410, 1997, erweiterte Fassung: erscheint in Automatica.

Malanowski, K., H. Maurer: "Sensitivity Analysis for State Constrained Optimal Control Problems", Discrete and Continuous Dynamical Systems, 4, pp. 241-272 (1998).

Malanowski, K., H. Maurer: "Sensitivity Analysis for Optimal Control Problems Subject to Higher Order State Constraints", Schriftenreihe der Angewandten Mathematik und Informatik, Universität Münster, Report No. 17/97-N (1997).

Malanowski, K., H. Maurer: "Differentiability of Solutions to Parametric Optimal Control Problems Subject to Higher Order State Constraints", Proceedings of the 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, Controlo'98 (A. Dourado et al., eds.), Coimbra, Portugal, pp. 31-36, 1998=2E