Inhalt der Vorlesung (2 SWS):

Zwangsbedingungen und generalisierte Koordinaten, d'Alembertsches und Hamiltonsches Prinzip, Lagrange-Formulierung der Mechanik, Phasenraum, Hamilton-Mechanik, kanonische Transformationen, Poissonklammer, Grundlagen linearer und nichtlinearer dynamischer Systeme


Übungen (1 SWS):

Selbständige Bearbeitung der wöchentlichen gestellten Übungsaufgaben zum Stoff der Vorlesung

 

Contents of the Lectures:

Theoretical Mechanics, Basics of linear and nonlinear dynamical systems

 

Exercises:

Individual solution of homework exercises related to the subjects of the lectures.

Kurs im HIS-LSF