Themen

Nummer Wer Thema Beschreibung
1 Agent Roles in RoboCup Teams (98) Doktorarbeit von 1998. Recht übersichtlich. Ggf. werden Probleme klar. 1-2 Vorträge
2 MAS-Fussballer (2000) Diplomarbeit, deutsch. Beschrieben wird das MAS und die Realisierung der Startegie. 1-2 Vorträge
3 Team play among soccer robots Master thesis, 2002. Könnte ganz spannend sein.Sehr aktuell jedenfalls. 2-3 Vorträge? Siehe dazu auch: http://carol.wins.uva.nl/~mtjspaan/robocup/ , http://carol.science.uva.nl/~mtjspaan/pub/slidesMAScourse.pdf (Folien zu einem Vortrag. Sehr verständlich und übersichtlich, aber mehr zur Strategie als zu Agenten)
4 http://i11www.ira.uka.de/~soccer/downloads/downloads.html Brainstormers Karlsruhe. Reinforcement Learning
5 http://ais.gmd.de/dfg-robocup/publikationen_spp1125.html Publikationen im GMD/Fraunhofer-Projekt. Interessant: Koblenz (Spezifikation/UML), Leipzig+Mainz (NN), Magdeburg (Koordination), Ulm (Vision, Localisation)
6 http://www9.in.tum.de/publications/2002/TRA-2002_AGILO.pdf Cooperative Probabilistic State Estimation for Vision-based Autonomous Soccer Robots., aus der Robiotgruppe der TU München, mit Schwerpunkt Visuelle Steuerung (AGILO).
7 http://www9.in.tum.de/publications/2002/ROBOCUP-WS-2002-Hanek-etal.pdf Towards RoboCup without color labeling. AGILO-Gruppe. Schwerpunkt Visuelle Steuerung.
8 http://www.uni-koblenz.de/fb4/publikationen/gelbereihe/RR-10-2001.pdf Specifying Agents with UML in Robotic Soccer - (Koblenz)
9 http://smart.informatik.uni-ulm.de/PUBLICATIONS/Mayer___02_IROS.pdf Towards Autonomous Vision Self-Calibration for Soccer Robots (Ulm)
10 http://www.informatik.uni-leipzig.de/~der/Veroeff/bristol.pdf True autonomy from self-organized adaptivity - Leipzig/Bremen. Neuronale Netze für Robot Control
11 http://www.ais.fraunhofer.de/dfg-robocup/repository/mainz_MRB2002.pdf Team Description Mainz Rolling Brains 2002- - Mainz. s.a. www.rollingbrains.de
12 http://i11www.ira.uka.de/~soccer/downloads/publications/riedml.merke.zif.book.02.ps.gz Using Machine Learning Techniques in Complex Multi-Agent Domains - karlsruhe Brainstomers
13 http://www.inb.mu-luebeck.de/publications/pubfiles/polani/wpup_behclust.ps.gz Behavior Classification with Self-Organizing Maps - Lübeck
14 http://sserver.sourceforge.net/index.html RoboCup Soccer Simulator

Aufbau / Lernziele

Meine ungefähre Vorstellung vom Aufbau des Seminars:
  1. Intro / Was ist Robotfussball / Was sind Agenten / Was haben Robotfussball und Agenten miteinander zu tun. (Ggf. gründliches Beispiel: Thema 2, 1-2 Vortr.)
  2. Spezifikation von Robotern und Teilaufgaben - Thema 8
  3. Theoretische Probleme des Zusammenspiels / Simulation Liga Thema 11, 13
  4. Selbstorganisation und Lernen - Thema 10, 11
  5. Praktische Probleme Zeit / Motorik / (visuelle) Wahrnehmung - Themen 6, 7, 9
  6. RoboCup Soccer Server - ein MAS-Umfeld: Beschreibung, Benutzung, Demo. Thema 14, 1 oder mehr Vorträge
  7. Ausblick / Roboter zu anderen Zwecken / Mienensuche? ??

Dietmar Lammers
Last modified: Thu Apr 24 14:22:30 CEST 2003