Nummer |
Wer |
Thema |
Beschreibung |
1 |
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Agent Roles in RoboCup Teams (98) |
Doktorarbeit von 1998. Recht übersichtlich. Ggf. werden Probleme klar. 1-2 Vorträge |
2 |
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MAS-Fussballer (2000) |
Diplomarbeit, deutsch. Beschrieben wird das MAS und die Realisierung der Startegie. 1-2 Vorträge |
3 |
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Team
play among soccer robots |
Master thesis, 2002. Könnte ganz spannend sein.Sehr
aktuell jedenfalls. 2-3 Vorträge? Siehe dazu auch:
http://carol.wins.uva.nl/~mtjspaan/robocup/ ,
http://carol.science.uva.nl/~mtjspaan/pub/slidesMAScourse.pdf
(Folien zu einem Vortrag. Sehr verständlich und
übersichtlich, aber mehr zur Strategie als zu Agenten)
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4 |
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http://i11www.ira.uka.de/~soccer/downloads/downloads.html |
Brainstormers Karlsruhe. Reinforcement Learning |
5 |
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http://ais.gmd.de/dfg-robocup/publikationen_spp1125.html |
Publikationen im GMD/Fraunhofer-Projekt. Interessant: Koblenz (Spezifikation/UML), Leipzig+Mainz (NN), Magdeburg (Koordination), Ulm (Vision, Localisation) |
6 |
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http://www9.in.tum.de/publications/2002/TRA-2002_AGILO.pdf |
Cooperative Probabilistic State Estimation for Vision-based Autonomous Soccer Robots., aus der Robiotgruppe der TU München, mit Schwerpunkt Visuelle Steuerung (AGILO). |
7 |
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http://www9.in.tum.de/publications/2002/ROBOCUP-WS-2002-Hanek-etal.pdf |
Towards RoboCup without color labeling. AGILO-Gruppe. Schwerpunkt Visuelle Steuerung. |
8 |
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http://www.uni-koblenz.de/fb4/publikationen/gelbereihe/RR-10-2001.pdf |
Specifying Agents with UML in Robotic Soccer - (Koblenz) |
9 |
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http://smart.informatik.uni-ulm.de/PUBLICATIONS/Mayer___02_IROS.pdf |
Towards Autonomous Vision Self-Calibration for Soccer Robots (Ulm) |
10 |
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http://www.informatik.uni-leipzig.de/~der/Veroeff/bristol.pdf |
True autonomy from self-organized adaptivity - Leipzig/Bremen. Neuronale Netze für Robot Control |
11 |
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http://www.ais.fraunhofer.de/dfg-robocup/repository/mainz_MRB2002.pdf |
Team Description Mainz Rolling Brains 2002- - Mainz. s.a. www.rollingbrains.de |
12 |
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http://i11www.ira.uka.de/~soccer/downloads/publications/riedml.merke.zif.book.02.ps.gz |
Using Machine Learning Techniques in Complex Multi-Agent Domains - karlsruhe Brainstomers |
13 |
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http://www.inb.mu-luebeck.de/publications/pubfiles/polani/wpup_behclust.ps.gz |
Behavior Classification with Self-Organizing Maps - Lübeck |
14 |
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http://sserver.sourceforge.net/index.html |
RoboCup Soccer Simulator |
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