Lehre Übersicht

• WS 2026/27
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• SS 2025
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• SS 2024
• WS 2023/24
• SS 2023
• WS 2022/23

Wintersemester 2026/27

Vorlesungen

• Vorlesung: Deep Reinforcement Learning [106043]
  • [12.10.2026 – 25.01.2027 | Mo., 10:00 – 12:00 Uhr | wöchentlich | M B 5 (M 5)]
• Vorlesung: Introduction to Machine Learning [106048]
  • [13.10.2026 – 26.01.2027 | Di., 14:00 – 16:00 Uhr | wöchentlich | M B 2 (M 2)]

Seminar

• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [106047]
  • [13.10.2026 – 02.02.2027 | Di., 14:00 – 16:00 Uhr | wöchentlich]

Praktika

• Praktikum: Praktikum zu "Deep Reinforcement Learning" [106045]
  • [15.10.2026 – 28.01.2027 | Do., 10:00 – 12:00 Uhr | wöchentlich]
• Praktikum: Praktikum Interdisciplinary Machine Learning [106050]
  • [13.10.2026 – 26.01.2027 | Di., 16:00 – 18:00 Uhr | wöchentlich | M B 2 (M 2)]

Übungen

• Übung: Übungen zur Vorlesung Deep Reinforcement Learning [106044]
  • [14.10.2026 – 27.01.2027 | Mi., 10:00 – 12:00 Uhr | wöchentlich]
• Übung: Übungen zu "Introduction to Machine Learning" [106049]
  • [16.10.2026 – 29.01.2027 | Fr., 14:00 – 16:00 Uhr | wöchentlich]
• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [106120]
  (zusammen mit Carina da Silva, Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Zoltan Mann, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch, Florian Kurpicz und Tanya Braun)

Sommersemester 2026

Vorlesungen

• V/Ü: Autonome Systeme und mobile Roboter [104037]
  • [14.04. – 14.07.2026 | Di., 10:00 – 12:00 Uhr | wöchentlich | M B 5 (M 5)]
  • [17.04. – 17.07.2026 | Fr., 12:00 – 14:00 Uhr | wöchentlich | M B 5 (M 5)]
• Vorlesung/Praktikum: Einführung in C/C++ [104036]
  • [15.04. – 15.07.2026 | Mi., 14:00 – 16:00 Uhr | wöchentlich | M B 2 (M 2)]

Seminar

• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [104035]
  • [14.04. – 21.07.2026 | Di., 14:00 – 16:00 Uhr | wöchentlich]
  • [Do., 23.04.2026, 14:00 – 16:00 Uhr | Einzeltermin | SRZ 104]

Übung

• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [104117]
  (zusammen mit Carina da Silva, Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Florian Kurpicz, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Zoltan Mann, Tanya Braun, Paula Herber, Xiaoyi Jiang und Sergei Gorlatch)

Wintersemester 2025/26

Vorlesung

• V/Ü: Einführung Neuronale Netze [102045]

Seminare

• Seminar: Seminar Aktuelle Forschungsfragen Neuronaler Netze [102044]
• Projektseminar: Projektseminar: "Spatial Reasoning in Large Language Models" [102036]
• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [102033]

Übung

• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [102118]
  (zusammen mit Carina da Silva, Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Zoltan Mann, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch, Florian Kurpicz und Tanya Braun)

Kolloquium

• Kolloquium: Informatik-Kolloquium [102117]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Ralph-Günther Holz, Zoltan Mann, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch, Florian Kurpicz und Tanya Braun)

Sommersemester 2025

Seminare

• Projektseminar: Projektseminar: Combining Deep RL and Model-Based Control for an Adaptive Walking Robot [100039]
• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [100036]

Übung

• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [100120]
  (zusammen mit Carina da Silva, Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch, Tanya Braun und Vladimir Molchanov)

Kolloquium

• Kolloquium: Informatik-Kolloquium [100119]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Wintersemester 2024/25

Vorlesung

• Vorlesung: Deep Reinforcement Learning [108042]

Seminare

• Projektseminar: Projektseminar: "Level Up – Nutzung von Large Language Models für den adaptiven Sprachunterricht" [108036]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold)
• Projektseminar: Projektseminar: Design of a Safe Walking Hexapod Robot [108062]
  (zusammen mit Pauline Blohm, Paula Herber und Julius Adelt)
• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [108034]

Übungen

• Übung: Übungen zur Vorlesung Deep Reinforcement Learning [108043]
• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [108119]
  (zusammen mit Carina da Silva, Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Kolloquium

• Kolloquium: Informatik-Kolloquium [108118]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Sommersemester 2024

Vorlesungen

• V/Ü: Autonome Systeme und mobile Roboter [106039]
• Vorlesung/Praktikum: Einführung in C/C++ [106035]

Seminar

• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [106040]

Übung

• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [106114]
  (zusammen mit Carina da Silva, Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Kolloquium

• Kolloquium: Informatik-Kolloquium [106115]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Wintersemester 2023/24

Seminare

• Projektseminar: Projektseminar: Design of a Safe Walking Hexapod Robot [104757]
  (zusammen mit Pauline Blohm, Paula Herber und Julius Adelt)
• Projektseminar: Projektseminar: Interaktion mit und Anpassung von (Not so) Large Language Models und Assistant Models [104769]
• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [104764]

Praktikum

• Blockpraktikum: Softwarepraktikum [104453]
  (zusammen mit Christoph Ohrem)

Übung

• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [104560]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Kolloquium

• Kolloquium: Informatik-Kolloquium [104561]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Ralph-Günther Holz, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch und Tanya Braun)

Sommersemester 2023

Vorlesungen

• V/Ü: Autonome Systeme und mobile Roboter [102038]
• Vorlesung/Praktikum: Einführung in C/C++ [102037]

Seminar

• Oberseminar: Oberseminar "Autonomous Intelligent Systems" [102036]

Übung

• Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten: Betreuung von Abschlussarbeiten der Informatik [102090]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Dietmar Lammers, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch, Dominik Köppl, Tanya Braun und Ludger Becker)

Kolloquium

• Kolloquium: Informatik-Kolloquium [102091]
  (zusammen mit Jan Vahrenhold, Anne Remke, Markus Müller-Olm, Paula Herber, Xiaoyi Jiang, Sergei Gorlatch, Dominik Köppl und Tanya Braun)

Wintersemester 2022/23

Vorlesung

• V/Ü: Deep Reinforcement Learning [100065]

Seminar

• Projektseminar: Teaching a Robot to Walk [100122]
  (zusammen mit Dietmar Lammers)