Themenbereich Roboter
Themenbereich Roboter
Thema: Roboter programmieren
Ich habe ja einen neu en Roboter
( asuro. Wenn
also ein praktisches Thema gewünscht ist: Robot-Fernsteuerung für
beide Robbies bauen, wobei die Kamera am Notebook sitzt (feste,
exsterne Wahrnehmung), und die Basisbewegungen durch
Robot-Grundprogramme erledigt werden sollten. (rechts/links N
Grad, vor/zurück X cm, dribbeln ... - falls das geht. Mich
interessiert eine relativ abstrakte Schnittstelle, und wie die
aussehen kann.
Qualitative und quantitative Analyse und Vergleich eines
Fussball-Robbies (Königsklasse, ggf. auch unterschiedliche Ligen)
Motorik (was ist hard- und software) Sensorik Intelligenz: Planen,
Vorausschauen, Spielzüge, Entscheidungen.
Thema: Rover
Mal sehen, was man über den Mars-Rover und
ggf. Flugdrohen in diesem Zusammenhang herausbekommen kann. Da
gab es ja auch schon Vorträge in meiner Agenten-Reihe. Fraunhofer
bastelt z.B. an einem Wüsten-Rover für die DARPA-Ralley.
(u.a. heise.de,
golem.de)
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Dr. Dietmar Lammers
Last modified: Thu Aug 25 14:26:10 CEST 2005
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