Seminar
Unterstützung von Landminendetektion durch Bildauswertungsverfahren und Robotereinsatz

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Seminartermin: Mo, 11.15h-12.45h, SR-D, Einsteinstr. 64
Genauere Besschreibungen und Infos zu den Themen sind unter "Seminarthemen zu Bereich Robotik" bzw. "... Bildauswertung" zu finden.

Nr.	Thema	Bearbeiter
	2003-07-28	Vorbesprechung, Intro
Oktober
1	2003-10-20	LEGO Mindstroms Intro	Stefan Schellhammer, Sandra Kühn, Stefanie Filius
2	2003-10-27	Robot-Programmiersprachen	Klaus Schaefers, Christian Hermanns
November
3	2003-11-03	Robot-Kommunikation mit externen Systemen (IR, bluetooth, WLan)	Patrick Arendt, Bent Jakuboski, Andreas Wulf
4a	2003-11-10	MultiAgentenSystem mit Simulationsumgebung zur Robo-Minensuche	Boris Beumers, Jochen Olejnik, Heiner Frühling
4b	2003-11-17	MultiAgentenSystem mit Simulationsumgebung zur Robo-Minensuche	Kloja Sauerberg, Christian Sonnenberg, Dominik Eibl
5	2003-11-24	Roboter im Rescue-Einsatz	Tonio Fincke, Thomas Bartoschek
Dezember
6	2003-12-01	Bildgewinnung	EA, GP: Nina Büchel, Marcel Schirvanem
7	2003-12-08	Bilddatenübertragng 2D/3D	Kolja Thierfelder, David Kroppmanns
8	2003-12-15	Bildaufbereitung für die Objekterekennung	Jana Gliet, Birgit Pieke, Mareike Kritzler Timo Schreiber
Januar
	2004-01-05	Abgabe Ausarbeitung!!
9	2004-01-05	Objekterkennung in Bilddaten	Martin Lambers, Christian Grosse-Lordemann
10	2004-01-12	Image Retrieval aus Bilddatenbanken	Jens Feldkamp

Ein Robotfussballer ist ein Stück Soft+Hardware, das mehr oder weniger folgende Eigenschaften hat: Nach Übermittlung der Aufgabe - z.B. ein Gelände zu erkunden oder Minen zu entschärfen - handelt der Robot weitgehend autonom, zur Lösung der Aufgabe kommuniziert er ggf. mit anderen Akteuern / Roboters, er ist mobil, kann sich veränderten Umfeldern und Fragestellungen (Wo bn ich? Wo sidn bereits gefunden Minen? Was für ein Gelände liegt vor mir?) anpassen, eventuell lernt er im Laufe seines Lebenszyklus dazu, und sein Handeln wirkt auf einen Beobachter mäßig intelligent.

Ein Softwareagent ist ein Stück Software, das mehr oder weniger folgende Eigenschaften hat: Nach Übermittlung der Aufgabe handelt der Agent autonom, zur Lösung der Aufgabe kommuniziert er mit anderen Agenten und ggf. anderen Systemen der Umwelt, er ist mobil, kann sich veränderten Umfeldern und Fragestellungen anpassen, lernt im Laufe seines Lebenszyklus dazu, und sein Handeln wirkt auf einen Beobachter intelligent.

Geplant ist eine weitgehend theoretische Seminarveranstaltung mit Vorträgen zu den Grundlagenthemen / -problemen. Daran anschliessend ist ein Projektseminar geplant, um das Thema mit praktischen Arbeiten zu vertiefen.

Zeit und Ort

Mo, 11.15h-12.45h, SR-D, Einsteinstr. 64

Belegnummer

10.547.7

Zuordnung

IDH,ISH,WH,GH,MD.IH

Anmeldung

ab sofort per Email an lammers@math.uni-muenster.de, Subject "Landminen"

Vorbesprechung

Montag, 28.7.03, 9.15h, M6, Einsteinstr. 64

[Mar01] Fred G. Martin. Robotic Explorations. A Hands-On Introduction to Engineering. Prentice-Hall 2001

Einführung in die Robotik mit speziellem Bezug und Beispielen zum LEGO-Mindstorms-Roboter

[Nik01] Saeed B. Niku. Introduction to Robotics. Analysis, System, Applikations. Prentice-Hall 2001

Formalere Einführung in Robotik, die eher auf Industrieroboter zielt, aber die diversen Probleme intensiv behandelt.