Seminar Agenten und Robotfussball

13 Termine insgesamt. Pfingstferien von 10-13. Juni.

Termin	Vortrag / Thema	Dokumente dazu
2003-04-28	Vorbesprechung, Intro
Mai
2003-05-05	Andreas Martmann, Der RoboCup	Vortrag etc.
2003-05-12	Thorsten Wilmes, Roboter als MultiAgentenSysteme	Vortrag etc.
2003-05-19	Christian Brüske (Rescue simulation / Landminen)	Vortrag etc.
2003-05-26	Sascha Tegtmeyer, Visuelle Problematik	Vortrag etc.
Juni
2003-06-02	Stephan Dlugosz, Theoretische Probleme des Zusammenspiels	Vortrag etc.
2003-06-16	Carsten Keßler, Selbstorg. + Lernen (10)	Vortrag etc.
2003-06-23	Dieter Kerkfeld, Selbstorg. + Lernen (12)	Vortrag etc.
2003-06-30	Stephan Hagemann, Soccer Server - own team	Vortrag etc.
Juli
2003-07-07
2003-07-14	Markus Vinnbruck, Evolution einer Mannschaft	Vortrag etc.
2003-07-21	-
2003-07-28	Daniel Höggemann, own team.	Vortrag etc.

Service: Mail an alle

Ein Softwareagent ist ein Stück Software, das mehr oder weniger folgende Eigenschaften hat: Nach Übermittlung der Aufgabe handelt der Agent autonom, zur Lösung der Aufgabe kommuniziert er mit anderen Agenten und ggf. anderen Systemen der Umwelt, er ist mobil, kann sich veränderten Umfeldern und Fragestellungen anpassen, lernt im Laufe seines Lebenszyklus dazu, und sein Handeln wirkt auf einen Beobachter intelligent.

Ein Robotfussballer ist ein Stück Software, ggf. mit Hardware, das mehr oder weniger folgende Eigenschaften hat: Nach Übermittlung der Aufgabe - Tore zu schiessen bzw,. zu verhindern - handelt der Robot autonom, zur Lösung der Aufgabe kommuniziert er mit anderen Fussballern und dem Bal und dem Feld und dem Schiedsrichter, er ist mobil, kann sich veränderten Umfeldern und Fragestellungen (Wo ist der Ball? wo sthet der Gegner?) anpassen, lernt im Laufe seines Lebenszyklus dazu (wenn man das von Fussballern erwarten kann :-), und sein Handeln wirkt auf einen Beobachter mäßig intelligent.

Geplant ist eine theoretische Seminarveranstaltung, in der Ergebnisse uns katuelle Fragestellungen von Teams, die aktiv am Robocup teilnehmen, dargestellt werden sollen.

Zeit und Ort

Mo, 11 -- 13, SR D

Belegnummer

10.535.9

Zuordnung

IDH,ISH,WH,GH,MD.IH

Anmeldung

ab sofort per Email an lammers@math.uni-muenster.de, Subject "Robotfussball"

Zu Robotfussball konkret

Es gibt die Proceedings-Bänder zu den RoboCup-Weltmeisterschaften, die uns im wesentlichen beschäftigen werden, erschienen in der Springer-Reihe Lecture Notes in Artificial Intelligence:

• [RoboCup01] A. Birk, S. Coradeschi, S. Tadokoro (Eds.): RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, LNAI 2377, Springer 2002
• [RoboCup00] P. Stone, T. Balch, G. Kraetzschmar (Eds.): RoboCup 2000: Robot Soccer. World Cup IV, LNAI 2019, Springer 2001
• [RoboCup99] M. Veloso, E. Pagello, H. Kitano (Eds.): RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, LNAI 1856, Springer 2000
• [RoboCup98] M. Asada, H. Kitano (Eds.): RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II, LNAI 1604, Springer 1999

sowie Literatur und WebLinks aus dem Umfeld. (s.a. meine Bookmarks dazu)

Zu Agenten

Hmm. Wirklich aktuelles findet man eigentlich nur im Netz. Wir haben im Sommersemster 2002 eine kleine Bewertungs-Datenbank über Agentenentwicklungssysteme erstellt, das kann auch weiterhelfen.