geometrische bewegungsplanung

Die Planung und Koordination geometrischer Bewegungen von mobilen Agenten spielt in vielen praktischen Szenarien eine zentrale Rolle, wie zum Beispiel Verkehrsnavigation, Rekonfiguration von Weltraumanlagen und automatisierte Warenhäuser. Die Komplexität des zu steuerenden und zu koordinierenden Systems reicht hier von einigen wenigen bis hin zu massiven Schwarmgrößen. Die Arbeitsgruppe "Algorithmische Geometrie und Datenanalyse" beschäftigt sich mit den geometrischen Herausforderungen solcher Bewegungsplanungsprobleme.

Zur Veranschaulichung einiger Arbeiten der Arbeitsgruppe im Bereich der koordinierten Bewegungsplanung größerer Roboterschwärme verweisen wir auf das folgende Video:

 Zur Veranschaulichung einiger Arbeiten der Arbeitsgruppe im Bereich der Koordination kleinerer Systeme verweisen wir auf das folgende Video: